常用的回轉軸承結構形式包括單列、雙列四點接觸球回轉軸承、雙列角接觸推力球回轉軸承、交叉圓柱滾子和交叉圓錐滾子回轉軸承、三列圓柱滾子回轉軸承、球型混合滾子回轉軸承等不同結構形式。上述類型的軸承根據是否有齒和齒輪的分布位置分為無齒型、外齒型和內齒型等不同結構。
根據不同的結構特性，回轉支承能夠滿足工作主機在各種載荷條件下的需求，其中，四點接觸球回轉支承具有較高的動載荷能力，不同直徑的雙列滾珠轉臺與單排滾珠轉臺相比，承載能力大大提高，交叉圓柱滾子轉臺具有較高的靜載荷能力。
滾珠滾子組合回轉軸承具有更強的承受軸向和徑向載荷以及傾覆力矩的能力，同時確保一定的旋轉精度。三排圓柱滾子組合轉臺由于軸承的高度方向承載能力增加，各種載荷由不同的滾道和滾子組承擔，在相同的應力條件下，軸承的直徑可以大大增加，滾珠滾子組合回轉軸承的尺寸減小，從而使主機更加緊湊，是一種具有高承載能力的回轉軸承。
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